Многофункциональный робототехнический комплекс для уплотнения, герметизации и склеивания

Назначение

Комплекс используется для нанесения по заданной траектории герметиков, различных клеевых составов, уплотнителя и уплотнительного контура из силикона и пенополиуретана.

Характеристики

В основу работы комплекса положен принцип подачи дозированного количества двух жидких компонентов А и Б в смесительную головку с динамическим перемешиванием и последующим автоматическим распределением смеси по запрограммированной траектории.
Комплекс состоит из двух основных агрегатов: дозирующее-смесительной установки и механизма координатного перемещения смесительной головки по заданному контуру.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ КОМПЛЕКСА

Тип дозаторов	низкого давления
Количество дозируемых компонентов полиуретан силикон	4 2 (А1+Б1) 2 (А2+Б2)
Соотношение дозируемых компонентов А:Б, весовое полиуретан силикон	от 6:1 до 2:1 от 1:1 до 3:1
Расход смеси (производительность), г/с полиуретан силикон	от 1,5 до 6 от 1,5 до 6
Вязкость перерабатываемых компонентов, мПа*с, не более	70 000
Система рециркуляции компонентов	автоматическая
Рабочий объем емкостей, л, не менее для компонентов для очистителя	10 15
Давление воздуха, МПа в емкостях компонентов в пневмосистеме	0,2 0,6
Диапазон поддержания температуры компонентов в емкостях, °С	от +18 до +35
Тип смесительного устройства	динамическое перемешивание
Привод ротора	сервопривод с блоком управления сервомотором
Частота вращения ротора, об/мин	от 500 до 5000
Система промывки смесительной камеры	автоматическая
Тип механизма координатного перемещения смесительного устройства	трехкоординатная система портального типа
Рабочее поле стола, мм	1 250 х 2 500
Ход по координатам, мм координата Х координата Y координата Z	1 500 2 900 100
Привод линейных осей: ось Х, Y ось Z	зубчато-реечный привод от шагового двигателя с энкодером; ШВП с приводом от шагового двигателя с энкодером
Скорость перемещения холостого хода по координатам X, Y, мм/мин	0 - 20 000
Диапазон рабочих скоростей по координатам Х,Y, мм/мин	6 000 - 12 000
Скорость перемещения по координате Z, мм/мин	0 - 3 000
Точность позиционирования, мм/600 мм	0,2
Повторяемость перемещений, мм	± 0,2
Формат чтения управляющей программы	G-CODE
Установленная мощность комплекса, кВт, не более	8,5
Габаритные размеры, мм	4 000х3 800х1 800
Масса, кг не более	1 650

• промышленный компьютер с 12" цветным сенсорным дисплеем для программирования и визуализации;
• высокопроизводительный контроллер управления перемещением; программирование перемещения с помощью команд и по заранее подготовленным шаблонам; программирование соотношения компонентов и производительности без механической настройки; задание производительности в программе нанесения для получения требуемой геометрии контура.

• Патент № 8699 Республики Беларусь, МПК В 08В 3/08. Устройство очистки смесительной головки
• Патент № 10305 Республики Беларусь, МПК В 29С 67/20. Установка заливочная смесительно-дозирующая
• Патент № 9922 Республики Беларусь, МПК В 29В 7/12, В 29В 7/40. Смесительное устройство

• Поставка оборудования.
• Передача технологии на производство конкретного вида продукции.
• Совместное производство.